Esta institución educativa, hoy incorporada al Sistema COBAT, inició sus actividades en 1999 con la creación del Telebachillerato No. 39 “Las Torres”, el cual comenzó con una matrícula de tan solo 21 estudiantes. Su conformación fue resultado de un esfuerzo sostenido, tras superar diversos desafíos, entre ellos una espera de dos años para obtener la autorización oficial de su apertura.
En los años subsiguientes, la matrícula estudiantil fue en constante aumento; sin embargo, la falta de infraestructura adecuada se convirtió en un obstáculo significativo. Durante más de cinco años, se realizó un continuo esfuerzo para obtener el apoyo del municipio y finalmente, en 2004, se logró la construcción de cinco aulas y un salón de usos múltiples.
En 2005, con una matrícula de aproximadamente 250 alumnos, la institución cambió de modalidad, pasando de Telebachillerato a Centro de Educación Media Superior a Distancia del Estado de Tamaulipas No. 21 (Cemsadet o Emsad).
En 2008, con una matrícula estudiantil aún mayor y con el apoyo de docentes, padres de familia y alumnos, se logró la transición de Cemsadet a Colegio de Bachilleres del Estado de Tamaulipas, Plantel No. 23 «El Bayito» (COBAT). Este logro es el resultado del esfuerzo conjunto de todos aquellos que participaron en estas gestiones.
Hoy en día, el plantel cuenta con 646 alumnos y 200 estudiantes.