El Cemsadet N°32 «Profr. Carlos Peña Méndez» surgió a partir de la visión inicial de establecer una preparatoria, un proyecto que parecía difícil de realizar. No obstante, el 30 de mayo de 1997, el Lic. Manuel Cavazos Lerma, Gobernador del Estado, visitó la Secundaria Técnica N°58 del N.C.P. Guadalupe Victoria donde el Profr. Reynaldo Martínez Balderas, impulsado por su firme deseo de establecer una institución de Nivel Medio Superior, tomó la iniciativa de solicitarle la creación de un Telebachillerato.
El Gobernador respondió a esta solicitud el 22 de julio del mismo año y el Presidente Municipal en funciones C. Oscar Saldaña Silva nombró al Profr. Reynaldo Martínez Balderas como responsable de la recopilación de datos; su tarea incluyó la documentación de estudiantes interesados en ingresar al primer semestre, la búsqueda de un local para comenzar las clases, que resultaron ser los módulos 4 y 5 de riego de la localidad y la elaboración de un mapa del área de influencia.
El 6 de octubre de 1998, el personal de las oficinas centrales del Colegio de Bachilleres del Estado de Tamaulipas recibió de manos del Profr. Reynaldo Martínez Balderas la documentación completa de 22 alumnos que se inscribirían en este Telebachillerato. Este llevó el nombre de «Profr. Carlos Peña Méndez» y comenzó formalmente sus actividades el 13 de octubre de 1998.