El Telebachillerato No. 16 ubicado en Santa Ana de Nahola, Tamaulipas, se fundó el 18 de septiembre de 1996 bajo la dirección de la Lic. Macarena Olvera Pesina. Inicialmente, operaba en la Casa del Pueblo de la comunidad con 26 estudiantes; más tarde, en diciembre de 1996 la asamblea de ejidatarios donó un terreno para la construcción de un centro educativo permanente.

En enero de 1999 recibió el nombre de «Profr. Ángel Inurrigarro Zapata» con la clave 28ETH0016I de la Secretaría de Educación. Durante su evolución el personal docente y administrativo se amplió y en 1997 se unió el Lic. Miguel Ángel Medina Flores, en 1999 se sumaron la Lic. María Elena Medina García, y el Lic. Abundio Parreño Luna, 2002 el Lic. David Martínez Rodríguez y en marzo de 2009, llegó el Ing. Francisco Javier Reyna.

A lo largo de los años, se realizaron varias expansiones y mejoras en las instalaciones, la primera aula se construyó en 1998 gracias a la presidencia municipal, en junio de 2002 se añadió una segunda aula con el apoyo del Gobierno del Estado, en 2005 una tercera aula se construyó nuevamente con fondos municipales, en 2009 se completó una cancha cívica-deportiva gracias al Gobierno del Estado, en 2010 se agregó una cuarta aula financiada por la Presidencia Municipal, en noviembre de 2011 se estableció una extensión del plantel en Lázaro Cárdenas, en agosto de 2014 el plantel cambió de modalidad de Telebachillerato a CEMSADET con la clave 28EMS0038Q y en 2015 se construyeron la dirección y los módulos sanitarios también a través de fondos municipales.